东北大学机械工程及自动化学院导师郝丽娜简介
发布时间:2016-09-05文章来源:编辑:Maisie
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1、个人简介

姓名:郝丽娜              性别:女          

出生年月:1968年3 月        出生地:辽宁沈阳

现任职务:教授、博士生导师    学历:博士/博士后

2、教育背景

1985年9月—1989年8月,沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士

1991年9月—1994年4月,东北大学固体力学硕士

1997年9月—2001年8月,东北大学控制理论与控制工程博士

2002年12月—2005年1月,东北大学机械工程与自动化学院博士后

2005年12月—2006年12月,美国密西根州立大学访问学者

3、工作经历

1994年--至今 东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师

4、研究方向

机器人建模与智能控制,智能材料与精密运动控制,模式识别与状态监测。

5、讲授课程

讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》

讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》

指导硕士研究生和博士研究生

6、发表论文

在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇,半数以上被SCI、EI和ISTP检索。

7、出版著作

1)《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社,2009,7.

2)《机械装备电气控制技术》主编,科学出版社,2006,8.

3)《机器人原理与应用》副主编,东北大学音像出版社,2004,9.

参编手册和著作3部

8、科研情况

2011.1-2013.12:国家自然科学基金 IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究

2010.1-2013.12: 国防973子课题

2008。10-2010。10:863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发

2007.01-2009.12:国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究

2009.08-2011.08  国家重点实验室 IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究

2006。01-2007。12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究

2004。08-2005。12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发

2005.01-2007.12:国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究

2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究

9、获奖情况

辽宁省自然科学学术成果奖二等

10、荣誉情况

入选辽宁省第六批“百千万人才工程”百人层

11、国际交流情况

多次得到教育部外专局支持,每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。

12、联系方式

电话:024-83683010(办), 13390158387

邮箱:neuhaolina@163.com

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