华南理工大学机械与汽车工程学院导师胡国清简介
发布时间:2016-09-28文章来源:编辑:Maisie
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胡国清,男,华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博导  

研究方向:工业自动化与工业机器人技术、图像识别与图像处理技术、MEMS与先进传感器技术、机电一体化技术、流体传动与控制技术、智能机器人与图像处理技术。

电子邮件:gqhu@scut。edu。cn

简历:

     2008, 1 华南理工大学机械与汽车工程学院(教授,博士生导师)

     2007, 1~ 2007, 12 华南理工大学 工业装配与控制工程学院(教授,博士生导师),

     轻工装备与控制工程研究所 副所长

     2004, 1~2006.12 厦门大学 机电工程学系(教授,博士生导师)

     2003, 8~2003,12 厦门大学 物理与机电工程学院(教授,副院长)

     2003, 2~2003, 8,2004,8,Visiting Professor, Dept. of Automation and Computer aided Engineering, The Chinese University of Hong Kong, (Hong Kong)

     2002, 9~2007,8 广东工业大学 兼职博士生导师

     2001, 2~2003, 2 厦门大学 物理与机电工程学院(教授,副院长)

     2000, 1~2001, 2 Visiting Professor of Case Western Reserve University (USA)

     1995, 7~1999, 7 厦门大学 机电工程系(副教授,副系主任,副院长)

     1993, 7~1995, 7 上海交通大学 机械工程系(博士后, 副教授)

     1990, 9~1993, 7 四川大学 机械工程系(博士)

     1987, 9~1990, 7 西北工业大学 自动控制系(硕士)

     1983, 9~1987, 7 西北工业大学 自动控制系(学士)   

     研究领域:    

     工业自动化与工业机器人技术、图像识别与图像处理技术、MEMS与先进传感器技术、机电一体化技术、流体传动与控制技术、智能机器人与图像处理技术。   

     招生专业:机械电子工程

     专利    

     1。胡国清,吴灿云,王新乡、陈满足,旋摆气缸保护装置,中华人民共和国发明专利号:201310112337。7,申请日期:2013年04月02日

     2。胡国清,邓晓帆,兰丕祥,叶元杰,廖仲生,侯凤媛,一种手表表盘移印装置,中华人民共和国发明专利号:201210572052。7,申请日期:2012年12月24日。

     3.胡国清,邓晓帆,兰丕祥,叶元杰,廖仲生,侯凤媛,一种真空吸盘,中华人民共和国发明专利号:201310047623.X

     4.胡国清,程晨,任浩楠,李章东,侯凤媛,智能激光灭蚊机器人,中华人民共和国发明专利,已申请: CN201310008967.X。

     5.胡国清,叶元杰,高捷 ,邓晓帆,气动手表机芯指针拆卸机,中华人民共和国发明专利号:CN201210357873.9

     6。胡国清,叶元杰,高捷 ,邓晓帆,气动手表机芯电池拆卸机,中华人民共和国发明专利号:CN201210357847。6

     7.胡国清,张冬至,激光压力传感器,中华人民共和国发明专利号:CN201010119291.8,授权时间:2012年2月1日

     8.胡国清,栾厚宝,全自动表针冲压成型机,中华人民共和国发明专利号:CN 200910112536.1 ;授权时间:2011年8月10日

     9.胡国清,刘亭利,王新乡,全自动冻盘机,中华人民共和国发明专利号:ZL200710009015.4;授权时间:2009年11月4日

     10。胡国清,吴榕,王新乡,刘文艳,全自动平张纵横切纸机,中华人民共和国发明专利号: ZL200710008659。1 ;授权时间:2009年02月18日

     11.胡国清; 吴碧金; 刘文艳;多级伸缩缸,中华人民共和国发明专利号:ZL03103073.4 ;授权时间:2006年09月23日

     12。胡国清; 刘文艳,全自动打孔机,中华人民共和国发明专利号:ZL 00130749。5 ;授权时间:2004年06月25日

     13.胡国清; 褚丹雷;电磁防爆阀, 中华人民共和国发明专利号:ZL 99104634.X;授权时间:2003年10月22日

     14.胡国清;罗任飞;罗彦昕; 罗绍先,防爆截止阀,中华人民共和国专利号: ZL 94239863 .X;授权时间:1995年08月23日    

     主要科研项目

     1. *****特种设备自动化装备(军工项目,项目负责人,2014);

     2. 基于RFID物联网技术的柔性制造系统研究与开发(军工项目,项目负责人,2012);

     3. 液体食品灌装设备系列标准研究,国家质量技术监督检验检疫总局, (第二负责人)

     4。 电容式电磁流量计研究,(企业合作项目, 项目负责人2010)

     5. 平张式切纸机的产业化,(企业项目,项目负责人2009)

     6. *****大气数据传感系统研究(0901工程军工重大项目,项目负责人2009);

     7. *****高温应变测量技术研究(0901工程军工重大工程项目,项目负责人2009);

     8. 高速对夹式连续洗瓶烘干一体机研制及其产业化, 广东省教育部产学研项目,粤财教[2011] 363号, (第二负责人)

     9. 鹅产品深加工设备的设计研究, 湖南万家鹅业发展有限公司)

     10.异型罐鱼类罐头自动化生产线关键技术及装备产业化, 省部产学研,

     11.7200转高速大扭矩电机研究(军工项目,项目负责人2009)

     12。双并联微型超高压(35MPa)压机研制(军工项目,项目负责人2009);

     13。35MPa超高压气泵研究与分析(军工项目,项目负责人2009);

     14。包子全自动生产线研制(项目负责人,2009)

     15。数控机床液压、气动随动夹具研制(军工项目,项目负责人2008)

     16。关于开展新型厨具技术开发的研究,(企业合作, 第二负责人2008)

     17.10吨全自动冲床研制与开发(企业合作, 项目负责人2008)

     18.16模腔吹瓶机机械手凸轮盘设计(企业合作项目, 项目负责人2007)

     19.全自动理瓶分瓶包装机(企业合作项目, 项目负责人2007)

     20.钟表分轮自动化生产线设计(企业合作项目, 项目负责人2007)

     21.渔具生产线自动送料系统设计(企业合作项目, 项目负责人2007)

     22。全自动锡箔机(企业合作项目, 项目负责人,2006)

     23。全自动冻盘机设计(企业合作项目, 项目负责人,2006)

     24.全自动饭叉分包机流水线设计(企业合作项目, 项目负责人,2006)

     25.全自动医用纸片分包机流水线设计(企业合作项目, 项目负责人,2006)

     26.电源插头片全自动加工生产线设计(企业合作项目, 项目负责人,2006)

     27.液压无卡木材旋切机(企业合作项目, 项目负责人,2005)

     28.厦门航空乘务管理系统(企业合作项目, 项目负责人,2005)

     29。高速伺服绘图仪(企业合作项目, 项目负责人,2004)

     30.高隔离度MEMS射频微开关研制(福建省自然科学基金,项目负责人,2003)

     31.高隔离度MEMS微继电器研制(留学回国基金,项目负责人,2003)

     32.金属无模具快速成型加工(企业合作项目, 项目负责人,2002)

     33。全自动电极切片机(企业合作项目,项目负责人,2002)

     34.自适应磁流变加速度微传感器(Hongkong,第一合作者,2003)

     35.High Sensitive Micro-Pressure Sensor(USA,主要合作者,2000)

     36.High Temperature and High pressure Sensor(USA,主要合作者,2000)

     37。Design a new bonding machine for bonding Silicon and Glass。(USA,独立完成者,2000)

     38.Low Micro-Pressure Sensor Testing system(USA,独立完成者,2000)

     39.Full Automation Cutting Machine(USA,独立完成者,2000).

     40.全自动打孔机, (企业合作项目, 项目负责人, 已完成)。目前已通过厂家验收,每年可以为公司创利润608256元

     41.“全自动动静簧插入机” (福建省重点高科技项目,项目负责人,1999)

     42。液压阀阀腔内空蚀空化研究(国家重点实验室开放基金,项目负责人,1999)

     43.陶瓷液压元件的研究 (项目负责人,厦门大学校基金,1999 )

     44。“气流-振动破拱助流技术的研究与工业应用” (1998年通过国家鉴定,达到国内领先水平,企业合作项目, 项目负责人, 年创利润202。136万元,1998)。

     45.“防涌振动快速给矿机” (1998年通过国家鉴定,达到国内领先水平,企业合作项目, 项目负责人, 年创利润316.988万元,1998)。

     46.“行走式矿车清底机械手” (1998年通过国家鉴定,达到国内领先水平,企业合作项目, 项目负责人,年创利润95.8万元,1998)

     47。正反馈式液压防爆截止阀的理论与应用研究(项目负责人,厦门大学工学院博士后基金,独立完成,1996)

     48.“设备的振动控制,故障诊断和预测/预知性维修的研究与开发”。(企业合作项目,项目负责人,1995)

     49.液压设备的状态监测、故障诊断与预测/维修的研究(国家自然基金,第二合作者,1994)

     50.液压设备多参数故障诊断与预测/维修研究 (中国博士后科学基金, 项目负责人,独立完成课题,1995)

     51。钢厂设备故障诊断与预测/维修中心的研究 (企业合作项目,第一完成者,1994)

     52。液压阀流道能耗研究(独立完成,国内同行专家给予高度评价。该成果填补了国内外空白,1993)

     53.汽车液压座椅防震设计(独立完成,企业合作项目,1992)

     54.起重机液压系统设计与研制(企业合作项目,独立完成,1992)

     55.高压电瓷稳压注油试验(企业合作项目,主要参与者,1987)

     56。液压系统的动态、稳态、准瞬态系统仿真(独立完成,1990);

      发表论文

     2014    

     1. D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究[J],《科学技术与工程》No3, Vol.14, 2014.Jan, pp: 200-203

     2. An algorithm of moving objects localization based on neighboring analysis, Lecture Notes in Electrical Engineering, v 238 LNEE, p 2119-2126, 2014, Unifying Electrical Engineering and Electronics Engineering - Proceedings of the 2012 International Conference on Electrical and Electronics Engineering, EI: 20134416912284     

     2013     

     3。Multiple Reflection Cancellation Using High Order Statistics Adaptive Filter for Scattered Triangulation Laser Displacement Sensor,Advanced Materials Research, v 774-776, p 1613-1616, 2013, Advanced Technologies in Manufacturing, Engineering and Materials。 2013 International Forum on Mechanical and Material Engineering, IFMME 2013, June 13, 2013 - June 14, 2013, Guangzhou, China, EI: 20134116835675

     4.“Mosquito Detection with Characteristics & Image Processing”, Journal of Zhejiang University (Science), Submitted, China.

     5.“Mosquito Detection: A Robotic Vision Image Processing”, Journal of Computers, Manuscript Prepared, China.

     6.“Improved Information Systems Model for the Bangladesh”, Scientific Journal of TELKOMNIKA, under review, Indonesia.

     7.“Red Blood Cell Particle Detection and Counting with Characteristics in Blood Cell Systems”, Scientific Journal of TELKOMNIKA, under review, Indonesia.

     8. “Improved ICT Grid Model for Development of the Bangladesh”, Applied Mechanics & Materials, v 411-414, July 2013. EI 20134416920298

     9。一种用于电容式电磁流量计的励磁系统研究,仪器仪表学报[J],v 34, No。 7, pp 1659-1666, July 2013 , EI: 20133416650901

     10。基于Pro/E运动仿真的对夹式洗瓶机夹持机构的设计与研究[J], 包装与食品机械, 2013年02期, pp:56~59

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